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一种变电站地面巡检方法及巡检系统六合现场开

更新时间:2019-11-07

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  虽然变电站的传统的继电保护系统能够获取变电站的关键运行信息,但是这却降低了人工判断事故和预测事故发展的准确性,也降低了对事故的快速反应能力。许多变电站为了增加监控的信息量,在变电站内安装摄像头和各种探头来监控防火、防盗和设备运行情况,从而让调度人员在远程端人工做出决策。但是由于摄像头的位置固定,难免有死角。此时,提供一种可移动并搭载多自由度摄像头的巡检装置就显得很有必要。

  目前国内已有变电站巡检机器人在投入变电站使用,但是都是针对110KV以上的大型变电站或者特高压变电站,其巡检过程复杂,成本较高,并且,需要频繁进行人工维护,维护成本较高。

  本发明的目的是要提供一种变电站地面巡检方法及巡检系统,能够简单准确的实现巡检路径的导航和定位,结构简单,成本低。

  在变电站内铺设用于导航巡检路径的导航磁轨,在待检设备上设置射频识别ID卡;

  使巡检机器人沿所述导航磁轨行进,并通过所述射频识别ID卡进行所述待检设备的识别,通过所述巡检机器人的摄像设备进行所述待检设备的视频数据的采集;

  可选的,上述的变电站地面巡检方法中,在使巡检机器人沿所述导航磁轨行进的步骤中,还包括:

  通过所述巡检机器人的超声波模块探测障碍物,根据探测结果控制所述巡检机器人绕过所述障碍物后继续沿所述导航磁轨行进;

  通过所述巡检机器人的GPRS模块接收远程指令,并将巡检过程中产生的报警信号发送给手机终端。

  可选的,上述的变电站地面巡检方法中,所述摄像设备包括可见光高清摄像头和红外摄像头。

  在所述变电站内设置待命区域,在所述待命区域设置无线充电装置,在所述巡检机器人上设置与所述无线充电装置对应的无线充电感应区域,在所述巡检机器人停在所述待命区域后,由所述无线充电感应区域为所述巡检机器人进行无线充电。

  沿所述导航磁轨的轨迹测量所述变电站内的高压线或变压器产生的磁场强度信息和磁场方向信息,并存储在所述巡检机器人内;

  在所述巡检机器人沿所述导航磁轨行进的过程中,六合现场开奖结果,根据所述磁场方向信息控制所述巡检机器人上的感应线圈的朝向,使得所述感应线圈产生对蓄电池进行充电的充电电流。

  测量所述变电站中的变压器周边的磁场强度,找到磁场强度高于门限值的预定区域;

  在所述巡检机器人上设置与所述变压器对应的无线充电感应区域,在所述巡检机器人停在所述待命区域后,由所述无线充电感应区域为所述巡检机器人进行无线充电。

  巡检机器人,用于:沿所述导航磁轨行进,并通过所述射频识别ID卡进行所述待检设备的识别,通过所述巡检机器人的摄像设备进行所述待检设备的视频数据的采集;

  GPRS模块,用于:接收远程指令,并将巡检过程中产生的报警信号发送给手机终端。

  无线充电感应区域,设置在所述巡检机器人上,用于:在所述巡检机器人停在所述待命区域后,由所述无线充电感应区域为所述巡检机器人进行无线充电。

  存储装置,用于:存储沿所述导航磁轨的轨迹测量得到的所述变电站内的高压线或变压器产生的磁场强度信息和磁场方向信息;

  感应线圈,用于:在所述巡检机器人沿所述导航磁轨行进的过程中,根据所述磁场方向信息控制朝向,产生对蓄电池进行充电的充电电流。

  1)通过在变电站内铺设用于导航巡检路径的导航磁轨,通过在待检设备上设置射频识别ID卡,可以简单方便的实现巡检导航和设备定位,使得本发明实施例结构简单,成本低。

  2)通过在待命区域设置无线充电装置,可以直接给巡检机器人进行无线充电,不需要人员进行电源连接,减少了人工充电维护的成本。

  3)通过预先测量变电站内的磁场方向,在巡检机器人运动过程中,通过调整感应线圈的朝向来充分利用变电站内的磁场进行充电,因为巡检机器人处于运动状态,而变电站内具有高压线和变压器等多种强磁场源,因此该实施例不但能够在巡检机器人运行中实时充电,增加了巡检机器人的续航里程,还充分利用了空间中的磁场能量,节约了能源和充电成本。

  4)能够以自动或者手动的方式进行变电站的自动巡视拍摄,并能够通过自主组件的网桥将数据传输到远程控制端,基本做到无人维护,代替人工巡检,能够提高全员劳动生产率,保证无人值守变电站设备运行质量。

  根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

  后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:

  图1是本发明一个实施例的变电站地面巡检方法的流程图,如图1所示,一种变电站地面巡检方法,其包括:

  步骤101,在变电站内铺设用于导航巡检路径的导航磁轨,在待检设备上设置射频识别ID卡;

  步骤102,使巡检机器人沿所述导航磁轨行进,并通过所述射频识别ID卡进行所述待检设备的识别,通过所述巡检机器人的摄像设备进行所述待检设备的视频数据的采集;

  由上可知,本发明实施例中,通过在变电站内铺设用于导航巡检路径的导航磁轨,通过在待检设备上设置射频识别ID卡,可以简单方便的实现巡检导航和设备定位,使得本发明实施例结构简单,成本低。

  在本发明的一个实施例中,在使巡检机器人沿所述导航磁轨行进的步骤中,还包括:

  通过所述巡检机器人的超声波模块探测障碍物,根据探测结果控制所述巡检机器人绕过所述障碍物后继续沿所述导航磁轨行进;

  通过所述巡检机器人的GPRS模块接收远程指令,并将巡检过程中产生的报警信号发送给手机终端。

  其中,通过GPRS模块,可发送远程指令,控制巡检机器人开始或者停止巡检。通过超声波模块绕开障碍物,并且能够回到巡检路径上。

  摄像设备包括可见光高清摄像头和红外摄像头。红外摄像头可以探测变电站内的红外光,通过红外光分析可以得出是否危险的报警信号,并及时发出,能够有效避免变电站过热起火等危险事件。

  因为,现有巡检机器人都是采用电力驱动,需要经常对蓄电池进行充电维护,人工成本很高,因此,在本发明的一个实施例中,还包括:在所述变电站内设置待命区域,在所述待命区域设置无线充电装置,在所述巡检机器人上设置与所述无线充电装置对应的无线充电感应区域,在所述巡检机器人停在所述待命区域后,由所述无线充电感应区域为所述巡检机器人进行无线充电。

  因此,通过在待命区域设置无线充电装置,可以直接给巡检机器人进行无线充电,不需要人员进行电源连接,减少了人工充电维护的成本。

  无线充电装置例如利用电磁波感应原理进行充电的设备,原理类似于变压器。在发送和接收端各有一个线圈,发送端线圈连接有线电源产生电磁信号,接收端线圈感应发送端的电磁信号从而产生电流给电池充电


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